东莞普莱特传动设备有限公司

      精密减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器，工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。

      根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件至高者，数值为36%，工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。

      东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，我们总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！

精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

东莞普莱特传动设备有限公司专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机，采用先进的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供全球性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！

单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批出产有时选用焊接结构，轴承一般选用滚动轴承，重载或特别高速时选用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。

分流式两级圆柱齿轮减速器结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀，中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。

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